En el año 1500 dieron comienzo los trabajos de construcción de la iglesia, y estos finalizaron en 1565, según la cronología de las obras establecida por Josep M. Marquès. La iglesia primitiva de Riudellots estaba situada entre la riera del Cric y la riera de Riudevilla. En 1430, ya fuera para evitar las continuas inundaciones o debido al terremoto de 1428, se decidió trasladar el núcleo urbano y la iglesia a la zona actual. De la antigua iglesia románica no consta ningún vestigio.

La iglesia de Sant Esteve, de estilo gótico tardío, con una sola nave y capillas laterales, está cubierta con bóveda de crucería y consta de ábside poligonal. Su fachada principal presenta una portada rectangular flanqueada por dos columnetas con capiteles, decorados estos con bestiario fantástico y motivos vegetales. En el centro de la fachada se abre un gran ojo de buey y, en su parte superior, una ventana que lleva inscrita la fecha de 1592 en su dintel. Bajo el tejado a dos aguas encontramos tres gárgolas de piedra que representan animales. A la izquierda, rematando la parte superior, se levanta un pequeño conjuratorio, conocido como Torre de les Bruixes, con cubierta a cuatro vientos sobre pilares.

El campanario presenta un estilo formalmente muy alejado del resto del edificio gótico. Es de planta cuadrangular y en su parte superior se abren dos ventanales de arco de medio punto en sendos lados.