Sant Pere de Martorell était à l’origine une petite église romane qui semble avoir été détruite. La plus ancienne mention écrite de l’église date de 1185, comme appartenant au monastère de Breda.

L’édifice actuel a été construit entre 1830 et 1840, suite à une épidémie de choléra qui a ravagé la région. À cette époque, les habitants de Martorell décidèrent de construire une église placée sous le patronage de saint Pierre, dans laquelle ils dédièrent également un autel à saint Sébastien pour lui demander protection contre la maladie.

L’édifice présente un plan cruciforme et une façade baroque. Le clocher a une base carrée et un couronnement octogonal. L’intérieur est orné de peintures murales de style baroque. Pour accompagner les principaux saints (Pierre, Antoine et Isidore), un cycle iconographique unifié est développé autour des évangélistes, du Christ, de l’Esprit-Saint, de Pierre et des anges. La décoration intérieure est composée de colonnes couronnées de chapiteaux corinthiens dorés qui se dédoublent en six colonnes dans la zone de l’autel. Le plafond est peint en bleu de lapis-lazuli, avec des étoiles dorées. À proximité de l’église, outre le petit cimetière, se trouvent le presbytère et la maison dite de l’enfant de choeur.